Kdo chce pořizovat v písemné formě beze svědků, napíše celou závěť vlastní rukou a vlastní rukou ji podepíše. Takto nový občanský zákoník obecným způsobem vymezuje podmínky vlastnoruční závěti pořízenou soukromou listinou. V praxi se nejčastěji vyskytuje právě závěť psaná vlastnoručně rukou zůstavitele (toho, kdo závěť pořizuje). Výhodami vlastnoručně psané závěti jsou její jednoduchost a její pořízení je takřka bez jakýchkoliv nákladů. Závěť, kterou zůstavitel nenapsal vlastní rukou, musí vlastní rukou podepsat a před dvěma svědky současně přítomnými výslovně prohlásit, že listina obsahuje jeho poslední vůli.

Je nutné si uvědomit, že tento typ závěti je nutné napsat vlastní rukou v celém rozsahu, nikoliv tedy ani částečně na PC (ani v dataci nebo v názvu listiny „závěť“), bez jakékoliv pomoci cizí osobou a typickým stylem svého písma. V tom tkví zrádnost vlastnoručně psaných závětí. Důležité je dodržet i typ podpisu, pod celým jménem zůstavitele. Náležitosti závěti je důležité dodržet, neb je dědické právo poměrně přísné na nároky poslední vůle, chyba v závěti způsobuje její absolutní neplatnost.